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第六届全(quán)国(guó)水下机(jī)器人大赛(sài)(大连)成功举(jǔ)办

2022/10/31335

10月27日至30日(rì),由国(guó)家自然科学基金委员会、大连市(shì)人民政府、鹏城实验室联合主办,大(dà)连理工大(dà)学、大连市科技局等共同承办的第三届全国海洋智能装备创新大赛暨第六届全(quán)国水下(xià)机器人大(dà)赛(大连)及 2022 人工智能与水下机器人高峰(fēng)论坛(tán)在辽宁举行。

水(shuǐ)下机器人(rén)准备(bèi)下水      主办方供图

本届大赛继续(xù)以在真实近海(hǎi)环境下抓取鲜(xiān)活(huó)海产品(pǐn)(扇贝、海胆、海(hǎi)参)作为主要考量指标,赛事评测指标更加完(wán)善,比赛难度再次提(tí)升,更加注重考(kǎo)量水下机器(qì)人(rén)高(gāo)效(xiào)作业和(hé)智(zhì)能化(huà)水平(píng)。通过该比赛,一是(shì)增强人机(jī)协同能力,提升辅助(zhù)作(zuò)业(yè)功(gōng)能。二是增强自主作业(yè)能力,提升识别抓取(qǔ)效率。三是(shì)增加特(tè)殊目标考察科目,提升灵(líng)活作业能力。四是增强人机(jī)分离(lí)、专(zhuān)精分(fèn)离技术(shù)运用,提(tí)升远程作业能力。此次比赛(sài)将(jiāng)进一步提(tí)升增强科技创新力,进一(yī)步扩大产(chǎn)业(yè)辐射(shè)力度。

本届大赛共邀请到十(shí)余位(wèi)院士出席,吸引来自国内外(wài)的100余位人工智能及水下机器人领域专家学者及产业(yè)界代表(biǎo)参加,来自(zì)浙江大学(xué)、大连理工大学、东(dōng)北(běi)大学、大连海事大学等高(gāo)校的20支(zhī)队伍参(cān)加线下(xià)比赛(sài)。大(dà)连理工大学(xué)的OurEDA二队获(huò)人机(jī)协同组一等奖,大连海(hǎi)事大学的大连海事(shì)海鹰五队、大连海事(shì)海鹰二队获自主抓取组(zǔ)二等奖(jiǎng)(该组(zǔ)别一等奖空缺)。

机器人开始下潜      主办方(fāng)供图

比赛(sài)同期(qī),大赛组委会还增加了(le)青少(shǎo)年赛项,组织青少(shǎo)年基于浅(qiǎn)水小型化拼插结构(gòu)的(de)遥控(kòng)水下机器人设备在实验水池中(zhōng)进(jìn)行比赛,中小(xiǎo)学生(shēng)、家长可以进入(rù)沙滩(tān)区域和中心观摩区域(yù)观赛,既提升了比赛的可(kě)观赏性,又与科普活(huó)动有(yǒu)机(jī)结(jié)合(hé)。大连市更(gèng)是将(jiāng)本项(xiàng)科技竞赛活(huó)动纳入(rù)年度(dù)中小学科技活动目录,为吸引更多人(rén)关注水下机器人科技(jì)发展奠定了基础(chǔ)。

据了解,水下(xià)机器人(rén)在诸如海洋牧场、海底管道检(jiǎn)测、海底特种作业的(de)需求广泛且急迫(pò)。2017年(nián),为深入(rù)贯(guàn)彻(chè)创新驱动发展(zhǎn)战(zhàn)略和海洋强国战略(luè),由自然(rán)科学基(jī)金委发起,多部(bù)门协作,成功举(jǔ)办了国际唯一在真(zhēn)实(shí)近(jìn)海环境下进行的智能机器人竞赛(sài),即“第一届全国水下机器人大赛”。经过5年多的积累与发展,面向(xiàng)国家重大需求、坚持(chí)海洋科技创(chuàng)新(xīn)导(dǎo)向,全(quán)国(guó)水下机器(qì)人大赛在高动态(tài)范围图像传感器、水下视觉、水(shuǐ)下目标智(zhì)能检测、探测,感(gǎn)知(zhī)与识别,水下可见光通(tōng)信、运动控制、水下(xià)敏捷机(jī)器(qì)人集成等方(fāng)面不断推动该领域科技进(jìn)步,已(yǐ)成为国(guó)内该领域技术含量最高、比赛难度最(zuì)大、参赛水平最强的高(gāo)端引领性赛事(shì)。

关键词: 水(shuǐ)下机(jī)器(qì)人(rén)




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