随着技术的飞（fēi）跃发展，成本效益的提高，世界机器人市场比以往任何时候（hòu）都要活跃（yuè）。据国际机器人联合会（huì）公（gōng）布的数（shù）据（jù）显示，去年全球安装了（le）50万个（gè）工（gōng）业机器人，较之2018年创下的纪录高出22%。

也有不少行（háng）业人士预测，未来我（wǒ）们将比现在更依赖机器人（rén）来种（zhǒng）地（dì）、生产商品、照（zhào）顾老人（rén）小孩，一个全新的“机器人（rén）市场”正在形成。

人口红（hóng）利逐退，机器（qì）人产业高速（sù）发展

据（jù）世界银行数据，2000年全球65岁以上（shàng）人口为4.2亿（yì）人，占（zhàn）总人（rén）口比例6.87%；而2021年全球65岁人口以上人（rén）口（kǒu）达7.48亿人，占（zhàn）总人口比例（lì）为9.54%。根据联合国《人（rén）口（kǒu）老龄化及其社会（huì）经济后果》确（què）定（dìng）的人（rén）口老龄化划分标准，当一个（gè）国家或地（dì）区65岁（suì）及以上（shàng）人口占（zhàn）总人口比例超过（guò）7%时，则该国家或地区进入老（lǎo）龄化（huà）。由此可见，自2002年起全球已进入人口老（lǎo）龄化时代（65岁及以上人口占总人口比重（chóng）首次突破7%），已全面（miàn）进入人口老龄化阶（jiē）段，劳动力供给将进一步短缺。

人口结构变化和劳（láo）动力成本上升刺激各行各业加速推进一（yī）二三产人工替代。根据中（zhōng）国电子学会发布（bù）的《中国机器人（rén）产业发展（zhǎn）报告（2021年）》，2021年工业机（jī）器人在（zài）全球（qiú）机器（qì）人（rén）市（shì）场中占比43%，服务（wù）机器（qì）人占（zhàn）比37%，特种机器（qì）人占比（bǐ）20%。2021年，预计（jì）全球（qiú）机器人市（shì）场规模达（dá）到（dào）335.8亿美元（约合（hé）2247亿元人民币），5年平均增长率（lǜ）约为11.5%。其中，工业机器人市（shì）场规模约为144.9亿美元（yuán），服务机（jī）器人125.2亿美元（yuán），特（tè）种机器（qì）人约为65.7亿美元。预计到2023年市场规模将（jiāng）突破477亿美（měi）元，市场规模进（jìn）一（yī）步扩（kuò）大。

机器（qì）人关键结构，微型驱动将持续受益

动（dòng）力（lì）系统是机器（qì）人（rén）关（guān）键的（de）核心部件，主要（yào）是机器人各个关节的执行器，包括减速器、伺服电机、控制器、丝（sī）杆等（děng）。

数据（jù）显示，核心零部件占（zhàn）比工业机器人（rén）成（chéng）本约 72%，其中减速器、伺服电机、控（kòng）制器占比分别约为 36%、24%、12%。人形机器人相（xiàng）较于传统工业机器人，自由（yóu）度大幅提升，预（yù）计（jì）将使用比工业机（jī）器人更多（duō）的减速器与电（diàn）机。假设按未来单台人形机（jī）器人配有 8 个 RV 减速器用（yòng）于四肢，腰部、胯关节等大（dà）负载处，20 个谐波减速器装配在小负载关（guān）节处，同（tóng）时配备（bèi） 28 个伺服（fú）电机进行（háng）测算，市（shì）场需求相当可观。

从竞争格局看，在机器（qì）人动力系统方面，国内产业链（liàn）相对来说比（bǐ）较薄弱。不过，近（jìn）年来，伴随关键技（jì）术的攻克，国内厂（chǎng）商竞（jìng）争力显著（zhe）增加，如深圳市兆威机电股（gǔ）份有限公司，从机（jī）器人实（shí）际场景出发，针对（duì）动力系统类舵机对寿命和（hé）噪音高标准要求，重点优化齿轮参数和新增离（lí）合（hé）机构，减少机器人关节和头部运动时外界冲击（jī），齿轮得到保护，实现小空间大传动比（bǐ）的特（tè）点，完成传（chuán）动轴六自由度灵活转换，加速了行（háng）业产品的（de）更新迭代（dài）。

机器人作（zuò）为（wéi）衡（héng）量一（yī）个国家科技创新水平和高端制（zhì）造发展水平的重要标志。尽管在机器（qì）人关（guān）键产业链环节国内仍然（rán）较为薄弱，但（dàn）在政策和市场双轮驱动下，国（guó）内（nèi）机器人（rén）产业日趋完整，加上中国拥有世界上（shàng）规模最大、门（mén）类最全、配套最完备的产业链体系。对（duì）于国内机器人产业链来说，完（wán）全具（jù）备“换道超车（chē）”的（de）“窗口”，有机会涌（yǒng）现出一批具备全球竞争（zhēng）力的机器人供应商（shāng）。