随着自动化技术的快速发展和应用，“熄灯（dēng）工厂”正（zhèng）在成（chéng）为制（zhì）造（zào）业的新（xīn）趋（qū）势：由于（yú）工业生产（chǎn）实现了高度自动化，而将人工（gōng）干预降到最（zuì）低，整个工厂可以在不用开（kāi）灯（dēng）照明的（de）情况（kuàng）下进行生产。

同（tóng）时，众多投资（zī）机构、科技巨（jù）头（tóu）、创（chuàng）业公司（sī）都纷纷进入工业机器人领（lǐng）域（yù），希望通（tōng）过人工智能技术与自动化设（shè）备的深度融合，推动“熄灯工厂”的实现。

然而，要实（shí）现该目（mù）标，还有很多（duō）困难需（xū）要克服。10月3日，美国智能协作（zuò）机器人公司Rethink Robotics因经（jīng）营问题宣布（bù）倒闭（bì），为这一（yī）快速（sù）增长的行业泼了一盆冷水。

作（zuò）为曾经的协作机（jī）器人领军企业（yè），Rethink Robotic累计获得了1.495亿美元融资，高盛、通用电气、杰夫（fū）·贝索斯（sī）等机构和个（gè）人都投资了该公司。

Rethink Robotics推（tuī）出的协作机器人Baxter无需传统编程，利用计算机视觉来观察人类（lèi）员工的工作（zuò），促进（jìn）AI的自我学习，进而模仿工作（zuò）流程，可以减少第三方（fāng）程（chéng）序（xù）员的时间和成本。

虽然（rán）公（gōng）司倒（dǎo）闭（bì），但Rethink Robotics的（de）技术成果将（jiāng）继续在行业（yè）发挥作用。目（mù）前，德国（guó）机器人自动（dòng）化公司Hahn集（jí）团收购了Rethink Robotics公司（sī）的所有专利和商标，及其软件平台Intera5，未来会把工（gōng）程技术能（néng）力和（hé）工业应用（yòng）专业技术相结合，推动协作机器人技（jì）术（shù）的发（fā）展。

虽（suī）然机器人（rén）现在正（zhèng）在（zài）执行越（yuè）来越多的任务，但很容（róng）易因现实世界的复（fù）杂性而陷入（rù）困境，并且对程序（xù）开发来说非（fēi）常痛（tòng）苦。Rethink Robotics的失（shī）败其实就说（shuō）明（míng）了目前机（jī）器人还（hái）不够聪明，无法很好地模仿（fǎng）人类行为。

为此，很多创业公司都聚焦于如何开发（fā）出更聪明的人（rén）工（gōng）智能（néng），并更加（jiā）关注（zhù）机器人（rén）与（yǔ）人工智能技术的结（jié）合（hé）而不是硬件研发（fā）。这（zhè）些公司提出了（le）新模式（shì）和新方法。不仅试图推（tuī）动AI自我学（xué）习和成长，也是高度自动化和工（gōng）业4.0得以实现（xiàn）的（de）一种路径。

1.利（lì）用VR培训AI算（suàn）法

美国加州创业公司Covariant.ai（原名为Embodied Intelligence），致力于开（kāi）发（fā）“能够教会机器人新的复（fù）杂技（jì）能的人（rén）工智能软件。”公司基于（yú）深度（dù）模仿学习和深度强化学（xué）习技（jì）术（shù），并利（lì）用虚拟现实（shí）（VR）技术，来训（xùn）练机器人掌握复杂技能，例如完成组装电子设（shè）备等操作。

公（gōng）司（sī）的首席科（kē）学家Pieter abbeel是加州大（dà）学（xué）伯（bó）克利机器人学习实验室的主任，他与他的三位学生（shēng）共同组（zǔ）建了该（gāi）公司（sī）。公司在去年完成了700万美元（yuán）的种子轮融（róng）资。

另一家初创公司Kindred.ai同样在用（yòng）类似（sì）方法训练人（rén）工智能。该公司成立于2014年，总部（bù）位（wèi）于加州旧金山。公司主要研（yán）发面（miàn）向机器人（rén）的挑选、处理（lǐ）和放置任何（hé）物品的智（zhì）能解决方（fāng）案。

公司开（kāi）发了一种基于深度学习和强化学习技（jì）术的AI抓取技术AutoGrasp™。当机器人（rén）在抓（zhuā）取、放置物品过程中遇到（dào）问题时（shí），会（huì）请（qǐng）求人工帮助，工人佩戴AR头（tóu）盔和手（shǒu）部运动（dòng）追踪器，向机（jī）器人（rén）演示操作动作（zuò），而AI算法将切换（huàn）到（dào）学习模式。通过这种反复学（xué）习，可以强化机器人的自主学习能（néng）力。

目前公司（sī）已经推出（chū）了面向零售（shòu）商（shāng）的机器人系（xì）统（tǒng）SORT，可以完（wán）成商品分（fèn）拣、补货等工作（zuò）。

2017年10月，公司获得由腾讯领投的2800万美元B轮（lún）融资，目前已累计融资4400万美元（yuán）。

2.智能机器人即服（fú）务

旧金山创业公司Bright Machines成立于2018年，利用计算（suàn）机视觉（jiào）将生产数（shù）据和机器学习相结合，推动（dòng）制（zhì）造过程的全自动（dòng）化。

公司推出的软件解决方案通过（guò）计算机视觉、云计算、边缘计算（suàn）、机器人技术和机器学习，让（ràng）生产机器人能够（gòu）处理（lǐ）自动化程度（dù）更高的任务。

公（gōng）司最早来自于全球（qiú）著名的电子专业制造服务（wù）商伟创力（lì）（Flex）的内部孵化（huà）项目，可以说出身显赫。今年10月，公司获得1.79亿美元A轮融资。

3.人工（gōng）智能（néng）的强（qiáng）化学（xué）习

德（dé）国柏林创业公司Micropsi Industries成立于2014年，推（tuī）出了专为复杂的装配（pèi）任务（wù）而（ér）设计的机器（qì）人控（kòng）制系统MIRAI。

由MIRAI控制的机器（qì）人在执（zhí）行任务过程中，可以通过相机或（huò）传感器感知周围（wéi）环境的细微变化，并做出相（xiàng）应的（de）反应。

MIRAI的技能无需（xū）编程，而是通过演示、纠正和重（chóng）复训（xùn）练来（lái）完成的。用户可以在不（bú）编写代（dài）码（mǎ）或对问题建模（mó）的情况（kuàng）下（xià）创建技能。

今年10月，公司获得由Project A领投的610万美元A轮融资，目前已累计获得950万美元融（róng）资。

公司的技术（shù）已经在制造业、电商（shāng）和食品饮（yǐn）料行业中得到应用。公司于去（qù）年获得（dé）1亿美元（yuán）A轮融资，目前已累计融资（zī）1.33亿美元（yuán）。

4.自主商用机器人（rén）

英国伦（lún）敦创业公司MOV.ai成立于2016年，是一（yī）家商业自动机器人（rén）操作系统研发（fā）商。

公司研发（fā）的AI系统允许机器人通过机器视觉进（jìn）行定位和导（dǎo）航，并识别对象。

该系（xì）统可以与机器人操作系统（tǒng）(Robot OperatingSystem，ROS)相兼（jiān）容，实（shí）现自（zì）主机器人的（de）行业（yè）级部署和应用，简化了研发和（hé）现（xiàn）场实施流程，大幅降低了机器自动（dòng）化（huà）的成本。

目（mù）前公司的AI系统主要用（yòng）于货物搬运车、医院（yuàn）推车、升降（jiàng）设（shè）备等（děng）小型机械（xiè）设备。

今年8月，公（gōng）司（sī）获得（dé）NFX和 Viola Ventures投资的300万美元融资，目前已累（lèi）计融资360万美元。

5.面向（xiàng）机器（qì）人和无人（rén）机的空间AI

英国伦敦创业公司SLAMcore成（chéng）立于（yú）2016年，是一家面向地面和飞行机器人提（tí）供空间AI解决方案的服（fú）务商，专门（mén）为机器人和无人机提供实时（shí）3D定位、绘（huì）图和（hé）空间（jiān）理解算（suàn）法（fǎ）。

公司的技术平（píng）台可（kě）通过机器视（shì）觉，将传感器信息转换（huàn）为空（kōng）间智能，让机器人（rén）和（hé）无人机进入完全不（bú）熟（shú）悉的区域，并通过导（dǎo）航完成（chéng）任务。

今年9月，公司获得由（yóu）Amadeus Capital Partners领投的500万美元A轮（lún）融资, 丰田AI风投基金也参与了投资（zī）。