科技的（de）发展使得工业机（jī）器人的技术也不断的进（jìn）行研发，为了适应各种不同的工作，工业（yè）机（jī）器人的种类也是越来越（yuè）多，很多人在选（xuǎn）择工（gōng）业机器人（rén）的时候总是（shì）很迷（mí）茫，那今天我（wǒ）们带大家来了（le）解一下工业机器人的（de）分（fèn）类，帮助大家以后进行选择。

工业机器人是一种（zhǒng）自（zì）动的、位（wèi）置（zhì）可（kě）控的、具有（yǒu）编程能力的多功能机械手，这种机械手能够借助于（yú）可通过（guò）编辑程（chéng）序操作来处理各种材料、零件、工具（jù）和专用（yòng）装置，用以执（zhí）行种种任务。根（gēn）据它的不（bú）同用途分为以（yǐ）下几类：

1.人工操（cāo）作机器人。是由操作（zuò）员操作的多自由度装（zhuāng）置。

2.固定顺序机器人。按预定（dìng）的不变方（fāng）法依据步骤依（yī）次执行任务的设备，它的执行顺序（xù）是难以修改（gǎi）。

3.可变顺序机器人。同第二类相（xiàng）似，但顺序可以进行修改。

4.示教再现（xiàn）(playback)机器人。操作员引导机器人手（shǒu）动执行任务（wù），记录下这（zhè）些（xiē）动（dòng）作后再（zài）由机（jī）器人再现执（zhí）行（háng），简单地说就是机器（qì）人（rén）按照记录（lù）下的信息重复执行同样（yàng）的（de）动（dòng）作。

5.数（shù）控机（jī）器人。操作员为机器人提供运动程序，不用手（shǒu）动示教来（lái）执行任务。

6.智（zhì）能机器人。此类（lèi）机（jī）器人具有感知外部（bù）环境的能力，就算是（shì）工作（zuò）环境发生（shēng）变化，也能（néng）够（gòu）成（chéng）功地完（wán）成（chéng）工作内（nèi）容。