日本目前缺少（shǎo）下（xià）水道检查（chá）工人，机器（qì）人公司TMSUK称，他们已（yǐ）着手通过（guò）开发一种下水道管（guǎn）道检查蜘蛛（zhū）机器人来简化现有工人的工作（zuò）负担。据报道（dào），这种被称为（wéi）SPD1的多腿行走（zǒu）机器人原型是应（yīng）一家（jiā）道路和污水管道维护公司的要求而制造的。

该设备的尺寸为21 x 25 x 28厘（lí）米（mǐ）（8.3 x 9.8 x 11英寸），重量约为（wéi）3.5公（gōng）斤（7.7磅），并被（bèi）设计用于穿过人无法探索的狭窄（zhǎi）管道。该机器（qì）人通过一条电（diàn）缆进行远程供电和控制，该电缆从它身上延（yán）伸到它（tā）的人类操作员，只用一个类似游戏手（shǒu）柄的控制器就可（kě）以操作。

该（gāi）人（rén）从SPD1的（de）机载摄像头中查看（kàn）实时视频，该摄（shè）像（xiàng）头（tóu）可以采用树莓派相机模块2或XDV360 360度（dù）摄像头的形式，后者的（de）优（yōu）点（diǎn）是用户不（bú）必实际地摇动和倾斜实际的摄像头，只需在终端设备的触摸（mō）屏上虚拟摇动和倾斜。

该（gāi）机器人的"蜘蛛眼"实际上是LED聚光灯（dēng）和传（chuán）感器，它用（yòng）来评估其周围（wéi）环境（jìng）。

虽然一（yī）个SPD1可以单独用（yòng）来进行（háng）检查，但TMSUK设想的（de）情况是，三（sān）个机器（qì）人可以通过系绳实际连接（jiē）在一起，作为一个团（tuán）体工作（zuò）。在这种情况下，领头的（de）机器人将（jiāng）在管道上导航，第二个机器人将（jiāng）确定需（xū）要（yào）维修（xiū）的区域，第三个机器人（rén）将通过一个手持工具的机械臂进行（háng）维修工作。

客户要求SPD1首先在（zài）一个"污（wū）水管（guǎn）道调查现场"进（jìn）行（háng）演示，之后公司（sī）还将宣布其（qí）商业化计划（huá）。