奋进的中国（guó）再度点（diǎn）燃激情与梦（mèng）想的圣火，世（shì）界翘首以待的北京冬奥会于（yú）2022年2月4日盛大开幕。

“水立方”变（biàn）身“冰立方（fāng）”、“百米级、分钟级”精准（zhǔn）气象（xiàng）预报、国家速滑（huá）馆世界（jiè）跨度最大的单层双向正交马鞍形索网屋面、5G信号覆盖所有场馆、8K比赛画面实时（shí）传输……科技冬（dōng）奥是北京2022年冬（dōng）奥会和冬残奥会的主要特色，是体（tǐ）现我国综合国（guó）力（lì）的舞台，更是实现高水平（píng）科技自立自强的舞台。

中国科协（xié）网开设“科技奥运的背后故事（shì）”专题，挖（wā）掘冬（dōng）奥高科技（jì）的幕后故事、幕后（hòu）英（yīng）雄，展现中（zhōng）国科协所（suǒ）属全（quán）国学会及广大科技工作者在“科技（jì）冬奥”中（zhōng）的拼搏、奉献、创新、超越，记录科技工作者助力北京冬奥冰（bīng）雪史（shǐ）诗的感人故事（shì）。

没（méi）有防护（hù）服，没有护（hù）目镜，它是代替人类剿灭新冠病毒勇敢无（wú）言的“消杀卫士”。

锁定目标，挥（huī）臂前进，前后左（zuǒ）右，下一个目标（biāo）……在北京2022年冬奥会国家体育场（chǎng）运（yùn）动（dòng）员更（gèng）衣室门口，一个装有机械臂的智能消毒机器（qì）人，正熟练自主地对所有桌面依次进行深紫外（wài）线消杀。

“机器人（rén）的作用就是替代人操（cāo）作（zuò）深紫外（wài）设备，在危（wēi）险或潜在危险区域实（shí）施物体表面消（xiāo）毒（dú）或空气消（xiāo）毒，以减少交叉感染，保护人类健康。”中国自动化（huà）学会会员（yuán）、中国科学院自（zì）动化研究所研（yán）究（jiū）员赵晓（xiǎo）光说。

与普（pǔ）通（tōng）的消毒机器人不同，在面对复杂物体（tǐ）表面时，这款智能（néng）消毒机器人不仅能自适应地识别物体的形状，还能自主规划（huá）消毒轨迹，实（shí）现高效、精准的（de）消杀（shā）效果，更（gèng）适合在（zài）无人操（cāo）作的环境下工作。

而这背（bèi）后（hòu），正是（shì）基于紫外线芯（xīn）片（piàn）技术（shù）、多自（zì）由（yóu）度机（jī）械臂技术以及双目（mù）视觉识别技术（shù）、智（zhì）能控制技术。

“机械臂智能消毒机器（qì）人属（shǔ）于强力表面消杀型，机器人手持（chí）的消毒设备可以产生（shēng）265-275纳米的深紫外（wài）线（xiàn），仅需3-5秒的照射（shè），就能杀掉物体表面（miàn）90%以上的细菌和病毒。”赵晓光说。

但这也对机器（qì）人的智能化程度提（tí）出了更高（gāo）要（yào）求。它不仅要（yào）有较高（gāo）的自（zì）主感知（zhī），能精（jīng）确识别目标物体（tǐ）是（shì）人还是物，还要（yào）自主决策（cè）和自主执行，规划（huá）消杀哪（nǎ）里、从（cóng）哪（nǎ）里开始、到哪里结束，并自（zì）行完成整个任务。

除了机械臂智（zhì）能消毒机（jī）器人，赵晓光（guāng）团（tuán）队还将智能机器人与准分子消毒灯巧妙地结合在一起，共同（tóng）助（zhù）力北京冬奥会和（hé）冬残奥会的防（fáng）疫（yì）工作。

准（zhǔn）分（fèn）子消毒灯，在很多媒体报道中被称为“光疫苗”，它（tā）能发出222纳（nà）米波长的紫外（wài）线，对被照射（shè）的空气（qì）实现消毒，并（bìng）且不会对（duì）人（rén）体（tǐ）产生伤（shāng）害。

就在去（qù）年，这款消毒（dú）“黑科技”还随东（dōng）京奥运会中国（guó）代表团出征（zhēng）东京。

而当大家（jiā）感（gǎn）慨准分子消（xiāo）毒（dú）灯的“神奇”功效时，赵晓光就（jiù）已（yǐ）在思考如（rú）何（hé）让准（zhǔn）分子（zǐ）消毒灯与智能（néng）机（jī）器人结合，实现更高效便捷可流动式的（de）消毒。

“深紫外消毒设备其实是一（yī）种消毒工（gōng）具，而（ér）机器人就是替代（dài）人（rén）类来使用工具，以保护人员安（ān）全、减轻劳动量。”赵晓光说（shuō）。

为了尽快让智能（néng）消毒机器人“上（shàng）岗”北京冬奥会，她带领团队（duì）投入到争分（fèn）夺（duó）秒（miǎo）的科研中。

实际（jì）上，赵晓光（guāng）团队（duì）所在的中科院自动化研究所（suǒ）复杂系统管理（lǐ）与控制国家重点（diǎn）实验室在智能机器人（rén）方面已有30多年积（jī）累，而她自己在该领域也深耕了20多年。对他们（men）而言，相较于技术（shù）上（shàng）的难题，机（jī）器人设计（jì）工艺才是更（gèng）大的（de）挑战。

“那段时间，我们都放下了手（shǒu）上的其他工作（zuò），专心（xīn）推敲机器人（rén）的细节设计，因（yīn）为一旦到了加工环节，就意味着要增加（jiā）成（chéng）本，所以（yǐ）很多细节我们必须反复推敲，最终定稿（gǎo）后（hòu），才联系工厂加工。”赵晓光（guāng）回忆道。

虽（suī）然目前已经（jīng）“上岗”的两种智能消毒机（jī）器人（rén）已（yǐ）经表现出了（le）出色的工作能力，但有一点赵晓光还不是很“满意”，那（nà）就是（shì）它们的“颜值（zhí）”。

“它们还不是很（hěn）好（hǎo）看，没有那（nà）么萌（méng）。”赵（zhào）晓（xiǎo）光说，“如果完（wán）成功能（néng）设计后（hòu）再考（kǎo）虑（lǜ）外（wài）观，就感觉怎么装都不对。应该在最初就让产品设计人员（yuán）融合（hé）到团队里，让（ràng）机器人实（shí）用（yòng）又（yòu）好看。”

赵（zhào）晓光表示，下（xià）一步将（jiāng）继续改（gǎi）进智能（néng）消毒（dú）机（jī）器人的设（shè）计工（gōng）艺、降低成本，尽（jìn）快让消毒机器人走进人们（men）日常生活（huó）。“我们希望智能机器人系统（tǒng）在各种应用场景中，实现（xiàn）从理论到实践的不断突破（pò），最终使（shǐ）机器人越来越智能，帮助人类做更多的（de）事。”

在（zài）赵（zhào）晓光看来（lái），北京2022年冬奥会，不仅是（shì）奥林匹克精神的体现，也是向世（shì）界（jiè）展现中国精神的盛会，“作（zuò）为科技工作（zuò）者，能够为北京冬奥尽（jìn）一份力，备感荣耀。我们课（kè）题组已经做好（hǎo）全力（lì）以赴为（wéi）冬奥会服务的各项准备，让（ràng）我们共同（tóng）期待这场冰雪盛会。”