随着（zhe）工（gōng）业机器人产（chǎn）品应用场景的扩展，对末端工具的要求也越（yuè）来（lái）越多样化，尤其（qí）是协（xié）作机器（qì）人的（de）兴起，我们需要不同类（lèi）型（xíng）的夹具来完成各不同（tóng）物（wù）件的（de）拾放。通（tōng）常，工业机器人抓取物体（tǐ）的材料、形态都（dōu）是各式各样的，所以行业需（xū）要适配（pèi）不同的夹（jiá）抓（zhuā）才能满足任务的要求（qiú）。

目前，末端（duān）工具有气动（dòng）、电动（dòng）和（hé）液压的方式，前（qián）两种比（bǐ）较常（cháng）见于（yú）轻量版的工业（yè）机器人，具有环保、节能等特（tè）点（diǎn），广泛应用于不同场景（jǐng）的（de）自动化任务中。而末（mò）端执行器（qì）制造商也有很多（duō），例如德国雄克、 丹麦OnRobot、德（dé）国（guó）SCHmalz、德（dé）国Festo和（hé）美（měi）国ATI等知名品（pǐn）牌，这些领先（xiān）企业通过（guò）不断创新推出了功能强大、适用于各种（zhǒng）工业机器人（rén）产品的夹抓。

最近（jìn），协作机器人（rén）末端工（gōng）具领（lǐng）域的领导厂商OnRobot宣布，公司将在加利福尼亚州举办的ATX West展会上发布最新的末（mò）端工（gōng）具（jù）Gecko Gripper，该产品能够帮助机器人轻松拾取扁平和表（biǎo）面光（guāng）滑的物体，而且不需要（yào）压缩空气作为驱（qū）动，和传统的气动夹具相比，这种（zhǒng）产品能够节省大（dà）量能源。

机器人（rén）的（de）创（chuàng）新，灵感来自大自（zì）然

人们所设计的机器人是（shì）通过机械和智能控（kòng）制技术（shù）仿（fǎng）造出具有人（rén）类功能（néng）的设备，从（cóng）而代（dài）替（tì）人们去执行一些工作（zuò）任务，最终是能够更好的为（wéi）人类服务。如今，越来越多的（de）机器人厂商开始到大自然中寻找产品（pǐn）设计灵（líng）感，推出仿生（shēng）类的机器（qì）人（rén）产品和功能部（bù）器。

OnRobot公（gōng）司的Gecko Gripper就是（shì）模仿了（le）壁虎攀爬的（de）方式（shì），通过数百（bǎi）万微型纤维状组织，利用范德瓦尔斯力的（de）原理将物（wù）体粘附在表面上。这（zhè）种方（fāng）式可以粘吸各（gè）种表面，包（bāo）括（kuò）真（zhēn）空夹具无法处（chù）理的易碎物品。传统的（de）真空夹具需要压缩（suō）空气（qì），成本高，耗电量大，体积（jī）也大（dà）。而Gecko Gripper采用新（xīn）的方（fāng）式，相比起（qǐ）来具有（yǒu）很大（dà）的（de）竞（jìng）争（zhēng）优（yōu）势。

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Gecko Gripper开发的（de）初衷是看到了（le）夹具在传统（tǒng）应用和材料处理（lǐ）设计（jì）中执行各（gè）种精（jīng）细任务（wù）的挑战，例如（rú）拾（shí）取PCB板等多孔和易碎物体，传统真空夹具在遇到物体开口时会失去（qù）吸力。OnRobot在壁（bì）虎蜥蜴的（de）足部获（huò）得（dé）灵感，通过对新聚（jù）合物的（de）研究，推出了通（tōng）过Gecko Gripper，能够拾（shí）取更多的（de）对象，包括那些有孔的物体（tǐ），且达到了更高强度的夹持能力。

功能升级（jí），传感器提升夹具（jù）效率

机（jī）器人在拾取（qǔ）物体（tǐ）时（shí），需（xū）要感知对象（xiàng）的大（dà）小、位置（zhì）和重量，才能准确地将物体拾起来。OnRobot正在尝试（shì）通过（guò）传（chuán）感（gǎn）器为夹具提供的力和位置信息反馈，以帮助操作员（yuán）调整最（zuì）佳路径和准确定位。

在ATX上，OnRobot还将展出其（qí）新型抓手RG2-FT，该产（chǎn）品内置有六维力传感器和激光接近传感（gǎn）器，可以对物体进行检（jiǎn）测和定位，这是目前市场上第一款具有感知能（néng）力的智能夹具产品。加（jiā）入传感器的末端工具（jù），使协作机器人（rén）能（néng）够更快的部署，并能（néng）够提（tí）升（shēng）生产效（xiào）率。

过去，有机（jī）器人厂商通过给机械手臂安（ān）装（zhuāng）力学（xué）传感器，以达（dá）到精准的运（yùn）动控（kòng）制，现在OnRobot末端工具上放（fàng）置了这（zhè）样（yàng）的传感器，其功（gōng）能和（hé）效果是一（yī）样（yàng）的，意味（wèi）着普通（tōng）的（de）工业（yè）机器人装上这（zhè）个（gè）夹具后就能拥有力学感知（zhī）的（de）功能。

人（rén）机协作被视为机器人行业一（yī）个重要的趋（qū）势，未来人与机器（qì）将（jiāng）协同工作，协作机器作辅助人类更高效（xiào）率（lǜ）地完成任务。因（yīn）此，协作机器人必需具有较高的安全性，而先进（jìn）的传感器技术，将是（shì）提升机器安全的基础，也是提升机器人准确性和效率的重要（yào）技术。