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安川MFL2200D机(jī)器人

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品牌: YASKAWA安(ān)川
负(fù)载: 50Kg
臂展: 1675mm
控制柜(guì): DX100
单(dān)价: 面议
发(fā)货期限(xiàn): 自买家付款之日起 7 天内发货
所(suǒ)在地: 上海
有效期(qī)至(zhì): 长期有效
最后更新: 2019-03-19 17:48
浏览次数: 620
 
公司基本资料信(xìn)息
详细说明

产品概(gài)括

实现(xiàn)洁(jié)净室内多层第6代超大型液晶玻(bō)璃基板箱体内(nèi)的高(gāo)速搬运!

大型液晶玻璃基(jī)板搬运机器人(rén)
负载:50KG
动(dòng)态范围:1675mm
控(kòng)制柜:DX100

用途:搬运、洁(jié)净室






产品详情



适(shì)用于第6代(1500*1850mm)超(chāo)大型液(yè)晶玻璃基板的高(gāo)速搬(bān)运。
*大化利用长距离上下屈(qū)伸、低pass line以及双手臂的特性,实现洁净室内多层液晶玻(bō)璃(lí)基板(bǎn)箱体内的高速搬(bān)运。


项目 规格
名称 MOTOMAN-MFL2200D
机型 YR-MFL050D-A20
构造 水平多关节(jiē)形(4个自由(yóu)度)
负载 50kg/手臂
重(chóng)复定位精度*1 ±0.2mm
动作范围 U轴(上下轴) 2650mm

S轴(回转轴) -215°~+215°

L,R轴(前后轴) -1675mm~+1675mm
动作时间*1
(*高速度运作时)
U轴(zhóu)(上下轴) *大(dà)1330mm/s
S轴(回转(zhuǎn)轴(zhóu)) 3.14rad/s,180°/s
L,R轴(前后轴) *大3250mm/s
容许力矩 L,R轴(前后轴) 250N·m
容许惯(guàn)性力(lì)矩(CD2/4) L,R轴(前(qián)后轴) 50kg·m2
标准喷涂色 孟塞尔munsell N9.5
本体质量 1020kg
洁净度 ISO4
安置环境 温度 +15~+25°C
湿度 20~80%RH(不结(jié)露)
振动 4.9m/s2以下
其他 ·环境没有引火性(xìng)及腐蚀(shí)性气体,液体
·远离水
·远离电子噪音源
·安(ān)装机器人水平面水平度在0.5mm以(yǐ)下
电源容量*3 3.5kVA

*1:依据(jù)JIS B8432标准
*2:洁净度依(yī)据(jù)ISO-14644标准(zhǔn)。在0.4m/s以上的向下流(liú)风速环境(jìng)下,来确保工件搬运面以上洁(jié)净度。
*3:根据用(yòng)途(tú)、作业形式会有所不(bú)同。


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