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公司基（jī）本资料信息
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产品概括（kuò）
6轴垂直多关（guān）节
负（fù）载：15Kg
动态范（fàn）围：2054mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂（tú）
产品详情
喷枪用软管可（kě）内置于中（zhōng）空细长手臂内，以避免与（yǔ）工件之间发生碰撞（zhuàng）;通过在手臂上（shàng）搭载喷涂机（jī）器，从而缩短清洗，换色时间，节（jiē）约涂料及清洗液。
| 机器（qì）人型号 | EPX2050 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | NX100 | |
| 设置 | F.W | |
| 自由（yóu）度 | 6 | |
| 可（kě）搬质量 | 15kg | |
| 垂直伸长度 | 2806mm | |
| 水平伸长（zhǎng）度 | 2054mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -90° ~ +90°（挂壁时（shí）： -20°~+20°） |
| L轴（下（xià）臂） | -50° ~ +100° | |
| U轴（上臂（bì）） | +5° ~ +163° | |
| R轴（手腕旋转（zhuǎn）） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -360° ~ +360° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 120°/s |
| L轴（下（xià）臂） | 120°/s | |
| U轴（上（shàng）臂） | 125°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 360°/s | |
| B轴（手腕（wàn）摆（bǎi）动（dòng）） | 360°/s | |
| T轴（手腕回转） | 360°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋（xuán）转） |
45.8N.m |
| B轴（手（shǒu）腕（wàn）摆动） | 33.8N.m | |
| T轴（手（shǒu）腕回转） | 10.8N.m | |
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容许惯性（xìng）力矩 （GD2/4） |
R轴（zhóu）（手腕（wàn）旋转） | 1.45kg.m2 |
| B轴（zhóu）（手腕摆动（dòng）） | 0.79kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.10kg.m2 | |
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本体质量 |
540kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂（guà）壁式（shì）时，S轴的动（dòng）作会（huì）有限制，请注（zhù）意。)
*2：JIS B 8432为（wéi）基准。
*3：因用途，动（dòng）作模式（shì）而（ér）异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作（zuò）范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是（shì），在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴（zhóu）的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴（zhóu）:-90°~-90°）
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