时隔不久（jiǔ），早在自动驾驶（shǐ）领域有所（suǒ）布（bù）局的腾讯再次出现（xiàn）在公众视野，区别于此前，此次腾（téng）讯首次面向社会单独为（wéi）自动驾驶（shǐ）业务举办了（le）技术开放（fàng）日。12月7日，腾（téng）讯（xùn）自（zì）动驾驶总经理苏奎峰（fēng）、仿（fǎng）真业务负责人孙驰天、数据（jù）云平台产（chǎn）品负责人王钰悉数到（dào）场，详细为现场人员介绍了其在自动驾驶领域（yù）的战略布局。

即（jí）便将时间定（dìng）在（zài）周末（mò），腾讯总部大厦二（èr）层的这（zhè）间小会议室里依旧座无虚席。开放日（rì）正式举行的一周前，腾讯（xùn）就在名为“腾讯产（chǎn）业互（hù）联（lián）网”的（de）公号上开放了报名通道，当天到场的有来（lái）自整车厂、科技公司等对自动（dòng）驾驶感兴趣的百（bǎi）名人士。大厦之外，还（hái）停（tíng）放（fàng）着（zhe）几辆腾讯改装的自动驾驶汽车。

会议现场，苏奎峰再（zài）次重申（shēn）了“腾讯不造车，也不做硬件”的（de）初衷。明显，做好软件（jiàn）和（hé）服务（wù）才是腾讯的目标，他们将服务（wù）对象（xiàng）瞄向车企。

基于数据平台、模拟仿真和高精度地图三大基础（chǔ）平台，腾讯自行研发了融合定位、环境感知、决（jué）策规划等核心算法，主要针对L2以上场景产品研发，提供模块（kuài）化软件（jiàn）和服务，助力自（zì）动驾（jià）驶产品快速落地。

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但（dàn）要想实现（xiàn）自动驾驶量产应用，企业必须将用户需求（qiú）作为首要考虑要素。苏奎（kuí）峰（fēng）认为，上下班通勤拥堵和（hé）长途旅行驾驶疲劳两（liǎng）种特定情况，已经成为目前用户在出行方面的痛（tòng）点。为解决此问题，腾讯自动驾驶（shǐ）正在推（tuī）进高速巡航（HWP）与拥堵（dǔ）巡航（TJP）相（xiàng）结合的解决方案，力求在国内120 km/h的（de）限速前提下，实现纵向和（hé）侧向跟车（包括（kuò）上下（xià）匝道等）功（gōng）能。

该功能的实（shí）现（xiàn）需（xū）要大量数据做驱动。所以，如（rú）何（hé）高（gāo）效（xiào）收集（jí）和利用数据，如何（hé）提高数据循（xún）环链路速度，如何利用数据做测试验证，成为（wéi）制约自动驾驶技（jì）术迭（dié）代（dài）的关键。对（duì）此，腾（téng）讯开发了自动驾驶（shǐ）数据云平台和TAD Sim自动驾驶模拟（nǐ）仿真平台，而这两个平台的构建需要建立在（zài）高精地图的（de）基础之上。因此，高精地图也被腾讯摆在了重（chóng）要战略位置（zhì）上。

自动驾驶数（shù）据云平台（tái）方面，腾（téng）讯通过线（xiàn）上工具链（liàn），进行算法预标注，以（yǐ）实现样（yàng）本自动化生产，其中包（bāo）括全要素（sù）目标检测、跨相机目标跟踪、语义分割等图像标注（zhù）、3D激光点（diǎn）云（yún）标注、以及精准图像与3D点云融合标注、变道标注等多种自动驾驶研发专用（yòng）样（yàng）本。“区别于线下工具，云端标（biāo）注能（néng）够平均节省50%以上的（de）人工（gōng）标（biāo）注（zhù）成本。”王珏表示。

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与此同（tóng）时，该云平台还能提供便捷图形化界面交互、KPI评测体系等算法训（xùn）练评测服务（wù），并能够支持大规模场景数据（jù）集（jí）检索使（shǐ）用的统（tǒng）一数仓管理服务。

基于以上（shàng）功（gōng）能，腾讯自动驾驶数据（jù）云平台（tái）不仅（jǐn）能（néng）够为车企及（jí）自动驾驶（shǐ）开发、测试及运营部门，提供（gòng）软硬件（jiàn）开环（huán）系统的测试验证、典型交通（tōng）场景（jǐng）的闭环验（yàn）证（zhèng）、传感器模型及其它（tā）环境（jìng）模型（xíng）验证。同时还能提供自动驾驶车队管理调度、运行监控（kòng）、轨迹跟踪、在线反馈，以及高精度地图（tú）、算法模型、软件OTA升级等整套服务。

自动驾驶（shǐ）模（mó）拟仿真平台方面，依托于在游戏领域的技术积累，腾（téng）讯（xùn）将游戏（xì）引擎、工业级（jí）车辆动力学模型、虚实（shí）一体交通流等技术应用在其仿真（zhēn）平台TAD Sim，利用场景编（biān）辑器、路采数据、和数（shù）据交通流生成虚拟场景，提供（gòng）场景型云仿真和虚拟城市型云仿真（zhēn）两种模式，对自动驾（jià）驶技术进行测试验证。

孙（sūn）驰天称，有别于传（chuán）统（tǒng）模拟测试软件，腾讯（xùn）更加注重数据（jù）的利用率，凭借云端运（yùn）行的（de）方式，其（qí）能够利（lì）用现有数据资源生（shēng）成更多场景。除（chú）测试验证自动驾驶技术外，腾讯的模拟仿（fǎng）真平台（tái）还可以为政策制定部门、交通管理部门提供交通（tōng）调度（dù）管（guǎn）理（lǐ）、道路（lù）及交通（tōng）规划、自动驾驶（shǐ）法规研究等方面的测试。

作为（wéi）两个平台（tái）构建基础，在高精地（dì）图的布（bù）局上，腾（téng）讯一方面在（zài）云端存储大量数据，形成数（shù）据闭环体（tǐ）系，实时反（fǎn）映（yìng）在高精（jīng）地图（tú）中；另一方面，其能够在车端（duān）实时观察地图，一旦发现（xiàn）出现变化（huà），就采用（yòng）众包方式去（qù）验证和更新地图，以保持（chí）其精度和鲜度。

据孙驰天介（jiè）绍，通（tōng）过高精度地图，TAD Sim可以完成不同环境下的几（jǐ）何模拟，以及测（cè）试车辆的（de）感知能（néng）力、决策能力、和车辆控制的（de）模拟仿真（zhēn）。

截至目前，基于以上三（sān）大基础平台（数据（jù）平（píng）台、模拟仿（fǎng）真、高精度地（dì）图），成（chéng）立近四年的腾讯已（yǐ）基本（běn）构建了自动驾驶核心能力。对于腾讯而（ér）言，接下来要做得是将（jiāng）业务重点放在技术迭（dié）代和做好用户服务上。

会后，苏奎峰（fēng）、孙驰（chí）天、王钰共同（tóng）接受了（le）包（bāo）括亿欧汽车在内的核心媒体的采访。

以下为采访实录（有删改）：

Q：腾讯对自己的定位是（shì）什么？只做软（ruǎn）件服（fú）务商的话，未来将如何适配（pèi）硬件？

苏奎峰：腾讯的定位是提供软件（jiàn）和服务，助力车厂自动驾驶业务快速落地。未来，我们（men）会把更（gèng）多（duō）资源投入到能够助力车厂的软件服务（wù）、供应链（liàn）、核心软件上面。关注好客户（hù）需求，做（zuò）好（hǎo）用户服务。

但腾讯（xùn）只提供软件，不代表不碰硬件，因为（wéi）软（ruǎn）件需要基于整车硬件进行优化。首（shǒu）先，在（zài）软件架构设计层（céng）面，我们会尽可能（néng）搭建（jiàn）一个能够（gòu）兼容各（gè）个平台（tái）的算法；其次，我们会针对不同车型和厂家进行优化（huà）。由于（yú）自动（dòng）驾驶对算法算力要求高，底层（céng）优化非常关（guān）键，一定要做到适配，这个步骤一定不能绕过去（qù）。所以，针对硬（yìng）件（jiàn）的优化（huà）也是软件（jiàn）的一部（bù）分。

Q：现在腾（téng）讯的仿真平（píng）台（tái）需（xū）要多少机（jī）器资源？仿真场景能不能和实际（jì）路（lù）测场景相匹配？

孙驰（chí）天：腾讯云是（shì）可扩展的，现在是（shì）根（gēn）据我们提交的需求来扩展资（zī）源。我们（men）提交的场（chǎng）景越多（duō），腾讯云给到（dào）的资源（yuán）就会越多，这是动态的。从（cóng）现实来看，虚拟场景和真实场（chǎng）景是能（néng）对（duì）应（yīng）上的。真实场（chǎng）景（jǐng）的路测，可以在仿真系（xì）统里复现和测（cè）试。但仿真系统测试完之后，如何能在路上（shàng）做（zuò）一模一样的测（cè）试，很难，除（chú）非找个演员。

Q：腾讯仿真平台（tái）的最大（dà）卖（mài）点（diǎn）是什么？

孙驰天：我们比较重视数据的利（lì）用率，也（yě）就是如（rú）何能最（zuì）大限度把采集（jí）的数据利用起来。我（wǒ）们更重视（shì）如何用现有数（shù）据资源生（shēng）成（chéng）更多场景，这（zhè）需要很大算力，我们主要（yào）在云上运行，这是我们和传统车辆仿真（zhēn）软件（jiàn）比较大的一个区别。

苏奎峰（fēng）：自（zì）动驾驶需要大量（liàng）数据（jù）来做一些基（jī）于数据的验证，这不单纯是仿真自己的问（wèn）题，还是生成技术手段的问题。因此（cǐ）我们的（de）云端、感知、决策，所有团队都会助力仿真团（tuán）队做好这件（jiàn）事。同时，腾讯在游戏、AI方面都（dōu）有一定的技术积（jī）累，能为仿（fǎng）真提供帮助。

Q：在数据（jù）采集标注和（hé）仿真方面，目前腾讯的付费模式是什（shí）么（me）？

苏奎峰：仿真方面（miàn），我们会根据客户需求，提供（gòng）单机（jī）版和云端版。会为客户提供基（jī）础配置，也会根据客户需求提供（gòng）不同配置，至于服务费和运维方式，是要具体谈的。标注（zhù）的话就按标注的章，都有计费方式去收费，如果客户（hù）有测试资质，我们可以提供从采集到标注（zhù）的一条龙服务，如果（guǒ）客户已经（jīng）有数（shù）据了，需要我（wǒ）们标注，我们（men）只提供标注服务也可以。现在市场上也（yě）有一些小标注公司的成本（běn）也很低，但不知道他（tā）们是不是合法（fǎ）合规经营，腾讯的态度是，国家法律规定是（shì）红（hóng）线（xiàn）底线，绝（jué）对不会碰。

Q：在高精地图实时（shí）更新这方面，腾讯目（mù）前（qián）是在测（cè）试阶段（duàn）？是通过众包方式实现更新（xīn）的吗？

苏奎峰：对，云端（duān）和车端（duān）的（de）验证，我们技术层面都打通了。依靠（kào）很多车在马路（lù）上跑，才能更新自动（dòng）驾驶数据，而不（bú）是通过再采（cǎi）集（jí）、再分（fèn）析的方式。当然这是低（dī）成（chéng）本的数据更（gèng）新，这两（liǎng）个不太一样。

更（gèng）新分两种（zhǒng），一种是大规模（mó）众包方式，前提（tí）条件（jiàn）是（shì）我（wǒ）已经有（yǒu）一定的基（jī）础。还（hái）有一种（zhǒng）情（qíng）况是（shì），如果新修一条路，我们一定要拿激光先采一遍，做（zuò）一个底图（tú）上去。不同的（de）更新有不（bú）同方法和策略，但都是为了保证高精地图的可靠性、准确性、实时性。单独派采集车的话（huà），周期比较长，频率（lǜ）很（hěn）低。但如果有上百万辆自（zì）动驾驶车去跑，会回传很（hěn）多（duō）数（shù）据，自（zì）动驾（jià）驶车本（běn）身也有（yǒu）感知能（néng）力（lì），很多已经检（jiǎn）测到了，分（fèn）辨出了（le）差（chà）异化，再传（chuán）回来，实（shí）现更新。

Q：除众包之外，腾讯通过怎样的自由手段更新高精地图？

苏奎峰（fēng）：比如V2X、5G路测的一些节点。但像目前基础设施（shī）还无法（fǎ）覆（fù）盖足够大（dà）的范（fàn）围，5G的成本（běn）也很高（gāo），这就（jiù）要考虑商业（yè）化问题。如果只（zhī）更新（xīn）五公里、十公里、一百公里的示范区，是没有问题的，各种手段都可以，但是要在全国范围（wéi）内一遍遍刷新的话，就存在一定的商业逻辑在里面。

Q：关于高精地（dì）图制作成本，腾讯成本大概是（shì）在什么量级？现在来（lái）看，城市内（nèi）道路（lù）的高精地图采集（jí）成（chéng）本是比较（jiào）高的吗？

苏奎峰：量级差别还是蛮大的（de）。城区道路的要素很多，环境（jìng）也差。采集时（shí），城区的车辆多，拥堵情况多。这种情况下，地（dì）面的要素就看不（bú）到了，可能（néng）这次（cì）看了20%，下（xià）次再堵（dǔ）的时候（hòu），又看了20%，就（jiù）需要一次（cì）一次（cì）采集。我们现在还没有大规模生产。小规模生（shēng）产（chǎn）和（hé）大（dà）规模（mó）生产也（yě）有很大差异性，很难横向（xiàng）比较。

现在（zài）看来城市内道路的采集成本有点高，但也未必（bì），主要取决于技术手段和技术实（shí）力。

Q：腾讯现（xiàn）阶段的业务重心是不是（shì）在HWP和TJP方面？

苏奎（kuí）峰：这（zhè）是我们落地的（de）一（yī）个方向，比如（rú）仿（fǎng）真云（yún），我们（men）布了大（dà）量（liàng）人（rén）力，但在这过程中，我们L4也在做测试，做技术迭代。当下（xià）不会投入太（tài）多资源，比如把50%或者（zhě）80%的资源放在L4，不会的（de）。我（wǒ）们资源会有倾斜，倾斜到当下产业阶段（duàn），产业需要什么，我们（men）就做什么。

Q：腾（téng）讯以后会（huì）不会去掉激光雷达，走与特（tè）斯（sī）拉相似的路线（xiàn）？

苏（sū）奎峰（fēng）：激（jī）光雷（léi）达去不（bú）去掉（diào），是取决于场景的。现在一些激光雷达的距（jù）离、激（jī）光（guāng）点（diǎn）的密（mì）度远远满足不了未（wèi）来真（zhēn）正自动驾（jià）驶的需求，我（wǒ）们需要更好的激光雷达（dá）。现阶段很难拿到满足要求的激（jī）光雷达，并不代（dài）表不做激光雷（léi）达。没有激（jī）光雷达（dá），很多（duō）场景是解决不了的（de），尤（yóu）其是城区这种场（chǎng）景（jǐng）。现在，早期买的激光（guāng）雷达基（jī）本都需要替换，激（jī）光（guāng）雷达没有想（xiǎng）象得那么好，尤其机械部件，容（róng）易随着时间的增加（jiā）而磨（mó）损，但他又对光学要求很高，时间一长，会出（chū）现很多（duō）问题（tí）。

作者（zhě）：张男（nán）